line follower analog 2 sensor Line follower robot adalah sebuah robot yang dapat mengikuti garis secara otomatis bahan yang dibutuhkan: IC LM324 - Komparator IC L293D - Driver Motor Photodioda x2 LED Superbright (cahaya putih) x2 Resistor 330 ohm x2 33k ohm x2 Potensio 50k ohm -ic lm 324 -IC L 239D -photo dioda - LED Superbright -RESISTOR 330 OHM -RESISTOR 33 OHM -POTENSIO 50K OHM SKEMA RANGKAIAN LINE FOLLOWER 2 SENSOR Prinsip Kerja Photodioda Jika kondisi gelap nilai tahanannya menjadi besar sehingga tidak ada arus yang lewat sedangkan ketika kondisi terang nilai tahanan menjadi kecil. Untuk prinsip kerja dari rangkaian yang terpasang pada Robot Line Follower adalah sebagai berikut. Ketika Gelap maka nilai tahanan photodioda besar sehingga arus dari ground tidak dapat mengalir sedangkan arus dari VCC masih dapat mengalir dari resistor 33K ohm, sehingga OUTPUT = HIGH dengan tegangan dan arus yang kecil Ketika