line follower analog 2 sensor

line follower analog 2 sensor

Line follower robot adalah sebuah robot yang dapat mengikuti garis secara otomatis
bahan yang dibutuhkan:

IC LM324 - Komparator
IC L293D - Driver Motor
Photodioda x2
LED Superbright (cahaya putih) x2
Resistor
- 330 ohm x2
- 33k ohm x2
- Potensio 50k ohm

-ic lm 324

-IC L 239D

-photo dioda

-LED Superbright

-RESISTOR 330 OHM

-RESISTOR 33 OHM

-POTENSIO 50K OHM

SKEMA RANGKAIAN LINE FOLLOWER 2 SENSOR

Prinsip Kerja Photodioda

Jika kondisi gelap nilai tahanannya menjadi besar sehingga tidak ada arus yang lewat sedangkan ketika kondisi terang nilai tahanan menjadi kecil.

Untuk prinsip kerja dari rangkaian yang terpasang pada Robot Line Follower adalah sebagai berikut.

Ketika Gelap maka nilai tahanan photodioda besar sehingga arus dari ground tidak dapat mengalir sedangkan arus dari VCC masih dapat mengalir dari resistor 33K ohm, sehingga OUTPUT = HIGH dengan tegangan dan arus yang kecil
Ketika Terang maka nilai tahanan photodioda mengecil sehingga arus dari ground dapat melewati photodioda, arus yang keluar dari photodioda lebih besar dibanding dengan arus VCC dari resistor 33K ohm maka OUTPUT = LOW.

Untuk jarak antar photodioda line follower berjarak -+28mm, jarak antar photodioda juga dapat diubah tergantung lebar jalur/garis. Saya menggunakan jarak -+28mm karena sesuai dengan lebar lakban yang saya gunakan sebagai jalur robot line follower.

Prinsip Kerja Komparator

Jika arus yang masuk ke Op-Amp A lebih besar dari Vref* maka output Op-Amp A = HIGH
Jika arus yang masuk ke Op-Amp A lebih kecil dari Vref maka output Op-Amp A = LOW
Jika arus yang masuk ke Op-Amp B lebih besar dari Vref maka output Op-Amp B = LOW
Jika arus yang masuk ke Op-Amp B lebih kecil dari Vref maka output Op-Amp B = HIGH